Une réflexion sur l'aventure voyage dans le temps, l'Histoire, les livres et les esprits. Elle pose la question de la signification de l'esprit d'aventure : militaires, hommes de commerce, scientifiques, philosophes ou artistes, les hommes qui l'incarnent ne sont-ils pas avant tout des rebelles ? Les auteurs, eux-mêmes aventuriers, explorent l'histoire et imaginent le devenir de cet esprit.