À partir de 1066 et plus encore 1154, la formation d'un empire qui s'étend de l'Écosse aux Pyrénées a été un phénomène à l'origine de transformations majeures dans l'organisation des pouvoirs en Europe de l'Ouest. Pour affirmer leur domination sur l'étendue de ces territoires, les trois premiers Plantagenêts, Henri II, Richard Coeur de Lion et Jean sans Terre, entre 1154 et 1216, n'ont pas eu d'autre choix que de se mettre à parcourir ce vaste espace et d'y marquer visi