Henriette, un cochon d'Inde domestique, rêve de liberté. Un matin, elle s'aventure de l'autre côté de la barrière du jardin où elle fait la connaissance de Petites-Pattes-Agiles, un campagnol, et de ses amis. Elle découvre alors la vie sauvage et ses dangers. Lorsque la construction d'une nouvelle route menace la sécurité des animaux, Henriette est bien décidée à sauver ses compagnons.