A partir des réalités de la vie de sa fille, affectée d'un syndrome de Rett, l'anthropologue questionne la diversité et la fragilité humaines, montrant ce qu'un savoir de l'intérieur au sujet du handicap peut apporter aux connaissances extérieures et formelles. Invitant à une alliance entre la raison et le sensible, il aborde de nombreuses questions relatives aux liens sociaux et à l'inclusion.