Rosélicieuse voit la vie en rose, surtout lorsqu'elle s'amuse avec sa licorne de compagnie, Dorélicieux. Dorélicieux est une amie rosadmirable : elle fait du patin à roulettes, du cerf-volant et des bonds prodigieux! Elle protège aussi Rosélicieuse du génie maléfique de son petit frère Pierre. Ensemble, Rosélicieuse et Dorélicieux peuvent affronter tous les dangers!