Chenille poilue adore les insectes. Cette princesse peu ordinaire n'hésite pas à repousser sans manière trois princes venus lui faire la cour avec des émeraudes et des rubis. Mais quand un certain Pou céleste lui fait envoyer une fourmi yéti, Chenille poilue veut le rencontrer. Une histoire librement adaptée du conte japonais «La princesse qui aimait les chenilles».