La famille Cannary voyage avec un convoi de pionniers au coeur de l'Ouest américain. Martha Jane Cannary, 11 ans, est dotée d'un fichu caractère et peine à supporter les règles imposées en raison de sa condition de fille. Elle rêve de monter à cheval, de lancer un lasso et de porter un pantalon. Elle s'enfuit pour vivre l'aventure du Far West et gagne le surnom de Calamity Jane.