Ce manuel traite des fondements de la mécanique des solides indéformables. Il apporte aux concepteurs tous les éléments indispensables à l'analyse - de manière complète et structurée - du comportement mécanique des systèmes complexes de solides.De par son formalisme, Mécanique des solides rigides développe une approche unifiée des problèmes de mécanique en s'appuyant sur une utilisation généralisée du concept de « torseur ».Après une première partie consacrée à la présentatio