Bernard Vaucher découvre l'alpinisme à l'âge de quinze ans. Au début des années 1970, il fait partie des meilleurs grimpeurs provençaux, alternant des premières dans divers massifs (Bavella, Dévoluy, Dolomites, Hoggar, Karakorum, Verdon et bien sûr Calanques), avec les parcours de grandes voies au Yosemite, dans les Dolomites ou le massif du Mont-Blanc. Au tournant du millénaire, il prend goût à l'écriture. On lui doit un ouvrage sur l'histoire de l'escalade dans les Calanq