Une approche pratique du yoga, dans laquelle l'auteure explore les asanas et la méditation en mouvement visant à rendre les postures accessibles. Après avoir présenté l'histoire de la discipline, ses grands principes et ses rituels, l'auteure propose douze enchaînements illustrés pour apprendre à diminuer le stress, cultiver la joie, pratiquer la gratitude, etc.