Dans les 4,5 milliards d'années de la Terre, l'aventure des mammifères, apparus à la même époque que les dinosaures, n'occupe que les derniers 200 millions d'années. Leur destin bascula plusieurs fois. Pour reconstituer leur histoire, l'auteur fait revivre les fossiles témoins, retrace les polémiques soulevées par leur découverte et évoque les grands auteurs ayant, depuis deux siècles, forgé cette identité mammalienne qui est aussi la nôtre. A travers ce voyage dans notre pas