Les Gardiens de la Galaxie veulent découvrir les raisons pour lesquelles la Terre est soudain devenue le centre d'intérêt de toute la Galaxie. Star-Lord, Gamora, Drax, Rocket Raccoon, Groot et Iron Man mènent alors la mission la plus édifiante de leur carrière. Les secrets que vont mettre à jour ces Avengers galactiques vont bouleverser l'horizon des lecteurs Marvel.